Для определения основных характеристик грунтов применяют пенетрометр ПСГ-МГ4. К этим параметрам относятся угол трения, модуль упругости и коэффициент удельного сцепления. Это еще один прибор отечественного производства линейки челябинского «СКБ Стройприбор». В данном устройстве реализован метод статического зондирования. Областью применения данного прибора является измерение уплотнения грунта при строительстве дорог, фундаментов, опор мостов и т. д, а также в научно-исследовательских целях.

Пенетрометр ПСГ-МГ4 конструктивно состоит из электронно-измерительного блока, силоизмерительного устройства, удлинительных штанг, а также сменных наконечников. Измерения происходят следующим образом: пользователь плавно погружает наконечник прибора в грунт на глубину 70-80 см. Электронный блок подает сигнал, что обработка результатов закончена, и значение силы выводится на экран. Кроме этого на дисплее отображаются коэффициент уплотнения и индекс влажности грунта, а также сопротивление пенетрации, угол внутреннего трения, значение сцепления грунта и модуль упругости. Разработчиками устройства создано специальное программное обеспечение, которое позволяет пользователю выводить данные с памяти электронного блока на ПК через USB порт. Данная программа позволяет не только просматривать результаты измерений и давать рабочие комментарии, но и формировать отчеты в EXCEL, строить различные графики зависимостей.

Рабочими условиями данного устройства является температура окружающей среды в диапазоне от 0 до 50 гр. по Цельсию и относительная влажность воздушной массы до 80 %. Пенетрометр ПСГ-МГ4 обладает сравнительно небольшой массой (не более 3,3 кг), что является очень удобным при проведении исследовании в полевых условиях. Допускаемая относительная погрешность при измерении силы составляет не более 1,5 %.